USART.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
extern uint8_t buffer[100];
extern uint8_t size;
extern uint8_t isOVER;
// 初始化
void USART_Init(void);
// 发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch);
// 发送字符串
void USART_SendString(uint8_t *str, uint16_t size);
#endif
USART.c
#include "usart.h"初始化
void USART_Init(void)
{
// 1. 配置时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
// 2. GPIO工作模式
// PA9 TX(发送端): 复用推挽输出:CNF-10,MODE-11
// PA10 RX(接收端): 浮空输入:CNF-01,MODE-00
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;
// 3. 串口设置
// 3.1 波特率设置
USART1->BRR = 0x271;
// 3.2 收发使能及USART模块使能
USART1->CR1 |= (USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
// 3.3 其他配置,设置数据帧格式
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PS;
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
// 3.4 开启中断使能
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE;
// 3.5 NVIC配置
NVIC_SetPriorityGrouping(3);
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
发送和接收一个字符
// 发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{
// 判断SR里TXE是否为1
while((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0) //TXE位为0时说明缓冲区未空,等待
{}
// 向DR写入新的要发送的数据
USART1->DR = ch;
}
// 发送字符串
void USART_SendString(uint8_t *str, uint16_t size)
{
for (uint8_t i = 0; i < size; i++)
{
USART_SendChar(str[i]);
}
}发送和接收字符串
此处接收字符串使用了中断服务,这是为了减少不必要的轮询操作,占用内存. 由于接收数据时RXNE位会置1,因此可以利用这个来进行中断服务,替换轮询操作
// 发送字符串
void USART_SendString(uint8_t *str, uint16_t size)
{
for (uint8_t i = 0; i < size; i++)
{
USART_SendChar(str[i]);
}
}
// 中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
// 首先判断中断类型
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
// 说明接收完成一个字符
buffer[size] = USART1->DR;
size++;
}
else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
{
// 字符串整体接收完成
// 清除idle位,不清除会导致后面的while循环直接跳出,导致数据出错,idle的清除条件为读SR再读一次DR
USART1->DR;
isOVER = 1;
}
}
main.c
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <string.h>
// 定义一个全局变量,接收缓冲区的size
uint8_t buffer[100] = {0};
uint8_t size = 0;
// 定义标志位
uint8_t isOVER = 0;
int main(void)
{
// 初始化
USART_Init();
// 发送单个字符
USART_SendChar('a');
USART_SendChar('t');
USART_SendChar('\n');
// 发送字符串
uint8_t *str = "hello world!\n";
USART_SendString(str, strlen((char *)str));
while (1)
{
if (isOVER)
{
USART_SendString(buffer, size);
// 清除标志
isOVER = 0;
size = 0;
}
}
}