SPI概念
SPI，serial peripheral interface，串行外设设备接口。
是motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI接口主要引用与EEPEOM，FLASH，各种传感器，AD转换器等。
SPI，是一种高速的，全双工的，同步的穿行通信总线。
物理层
1个SPI设备一般有4条线
SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步。
它由通讯主机（MCU）产生，决定了通讯的速率。
不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2（连接外设总线的1/2）。
两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。
主机的数据从这条信号线输出，从机有这条信号线读入主机发送的数据，这条线上的数据方向为主机到从机。
MISO：主设备输入/从设备输出引脚。
主机从这条信号线读入数据，从记得数据由这条信号线输出到主机。
在这条线上数据的方向为从机到主机。
SS：片选线或者使能线。有时候也称NSS或CS。
叫NSS是因为SS位一般置0为开始传输数据的标志，CS（ship selection）。
SPI通信时各个设备时没有地址的。
主机和哪个从机通讯，就把谁的SS置为低电平。
如果要主机连接多条从设备就需要多条片选线。
主从设备连接示例
只能主从设备之间进行通信，从与从之间无法进行通信。
协议层
主机和从机之间的数据交换
以为寄存器临时存储要交换的数据（来自于发送缓冲区）。
接受缓冲区存储最终得到的值。
来一个时钟上升沿信号，主机和从机分别把自己的高位的值左移出来（一般高位先行）。
来一个时钟下降沿信号，主机和从机分别读入数据，存储到移位寄存器的低位。
经过8次同样的操作，就完成了一个字节的交换。
最后从接收缓冲区就可以读出数据了。
时钟的极性和相位
前面描述的是简单化了的数据交换过程，其实什么时候读数据（数据采样），和设置的时钟极性和相位有关。
时钟的极性
CPOL：clock polarity
通信的整个过程分为空闲时刻可和通信时刻。
空闲状态SCK是低电平，CPOL=0。
空闲状态SCK是高电平，CPOL=1。
时钟的相位
CPHA：clock phase，就是时钟相位。
直接决定SPI总线从哪个跳变沿开始采样数据。
CPHA=0：表示从第一个跳变沿开始采样；
CPHA=1：表示从第二个跳变沿开始采样。
SPI的4种模式
时钟的2种极性和2种相位的不同组合，得到了SPI的4种工作模式。
模式0和模式2
模式1和模式3
不同点：空闲时刻处于高/低电平，第一次采集在第一次的跳变点/第二次跳变点。
很多设备支持模式0和模式3。
我们大多选择模式0。