SPI外设简介
STM32的SPI外设可用作通讯的主机及从机，支持支持最高的SCK时钟频率为fpclk/2，完全支持SPI协议的4种模式，数据帧长度可设置为8位或16位，可设置数据MSB先行或LSB先行。它还支持双线全双工、单线双向以及单线模式。
STM32F103型号的芯片默认fpclk1为36MHz，fpclk2为72MHz。
STM32F103系列提供了3个SPI，SPI1挂在APB2总线，SPI2/3挂在APB1总线。
用的比较多的还是全双工模式。
SPI外设框图
波特率发生器
用于生成通信同步时钟
NSS
是片选信号可以硬件自动控制，也可以使用软件控制。
数据寄存器
数据寄存器对应两个缓冲区
一个用于写（发送缓冲）。写操作将数据写到发送缓冲区。
一个用于读（接收缓冲）。读操作将返回接收缓冲区里面的数据。
移位寄存器
写入到发送缓冲区的数据，被送入到移位寄存器。
按位通过MOSI把数据发送出去。
按位把通过MISO接受的数据存入到移位寄存器。
接收数据完毕，数据被送入到接收缓冲区。