基本介绍
高级定时器有2个分别是：TIM1、TIM8。
拥有通用定时器所有功能。
相比通用定时器增加的功能：
重复计数器
死区时间可编程的互补输出
断路输入信号（刹车信号）
功能框图
重复计数器
重复计数器包含2部分
重复次数计数器
REP寄存器（其实硬件叫RCR寄存器）
工作原理
在基本定时器和通用定时器中，计数器每溢出1次，就产生1次更新事件。
在高级定时器中，计数器每溢出1次，会产生一个信号，让重复计数器的值 - 1。
当重复计数器的值减到0，如果计数器再溢出1次，则会产生更新事件。
重复计数器的初始化来源于RCR寄存器REP位。
如果REP=2，则CNT计数器溢出3次产生一次更新事件。
可以用重复计数器生成有限个周期的PWM。
互补输出
高级定时器的通道1/2/3可以分别输出2路互补信号：CH1和CH1N（注意通道4没有）
互补信号：频率周期相等，相位相差180°。
互补输出实际案例
互补输出一般用于驱动H桥电路，H桥通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。
CH1高电平， Q1和Q4导通，电机正转
CH1N高电平，Q3和Q2导通，电机反转
理论上CH1和CH1N永远反相，所以可以非常方便的控制电机的转动。
实际情况下由于MOS管器件关断慢，开通快。
如果Q1和Q4还没有完全关断，Q2和Q3导通，就会造成短路，导致器件烧毁，所以这种情况是严格禁止的。
死区事件
延时一段时间再开通。
OCxREF可以认为是标准信号。
OCx和OCxN 的低电平立即变化。
OCx和OCxN 的高电平延迟变化。